四柱油壓機(jī)直接位置反饋型電液伺服閥的主閥芯與先導(dǎo)閥芯構(gòu)成直接位置比較和反饋，其工作原理
如圖6 -30所示。先導(dǎo)閥由動(dòng)圈式力馬達(dá)的線圈驅(qū)動(dòng)，先導(dǎo)閥芯的位移與輸入電流I大4成比例，其運(yùn)動(dòng)方向與電流的方向保持一致。先導(dǎo)閥芯的直徑小，無法控制系統(tǒng)中的大流量:主閥芯的阻力很大，力馬達(dá)的推力又不足以驅(qū)動(dòng)主閥芯。其解決的辦法是，先用力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)直徑較小的先導(dǎo)閥芯，然后用直接位置反饋(位置隨動(dòng))的辦法讓主閥芯等量跟隨先導(dǎo)閥運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到用小信號(hào)控制系統(tǒng)中的大流量的目的。

我們將四柱油壓機(jī)主閥芯兩端的容腔看作一個(gè)驅(qū)動(dòng)主閥芯的對(duì)稱雙作用液壓缸，該缸由先導(dǎo)閥供油，以控制主閥芯作上下運(yùn)動(dòng)。先導(dǎo)閥芯直徑較小，為了降低加工難度，通常用兩個(gè)固定的節(jié)流孔代替先導(dǎo)閥上用于控制主閥芯上下兩腔的進(jìn)油閥口。為了實(shí)現(xiàn)直接位置反饋，將主閥芯、驅(qū)動(dòng)液壓缸、先導(dǎo)閱閥套三者做成一體，因此主閥芯的位移x/被控位移)被反饋到先導(dǎo)閥上，且與先導(dǎo)閥套的位移恰相等。當(dāng)先導(dǎo)閥芯在力馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生位移Z心時(shí)，先導(dǎo)閥芯與閥套之間產(chǎn)生的開口量為幾-x套，此時(shí)，主閥芯上腔的回油口打開，壓力差動(dòng)主閥芯自下而上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)四柱油壓機(jī)先導(dǎo)閥口在反饋的作用下逐漸關(guān)小。當(dāng)導(dǎo)閥口完全關(guān)閉時(shí)，主閥停止運(yùn)動(dòng)且主閥芯的位移zp=與=兒。反向運(yùn)動(dòng)亦然。在這種反饋中，主閥芯等量跟隨先導(dǎo)閥運(yùn)動(dòng)，故稱為直接位置反饋。
圖6-31(a)所示為DY系列直接位置反饋型電液伺服閥的結(jié)構(gòu)圖。上部為動(dòng)圈式力馬達(dá)，下部是兩級(jí)滑閥裝置。液壓油由P口進(jìn)入，A、B口接執(zhí)行元件， T口接回油。由線圈(動(dòng)蜀)7帶動(dòng)的先導(dǎo)閥6與空心主滑閥4的內(nèi)孔配合，動(dòng)圈與先導(dǎo)閥之間為固定連接，并用兩個(gè)彈簧8，9定位對(duì)中。先導(dǎo)閥上的兩條控制邊與主滑閥上的兩個(gè)橫向孔形成兩個(gè)可變節(jié)流口11、12。由P口來的液壓油除流經(jīng)主控油路外，還要流經(jīng)固定節(jié)流口3、5和可變節(jié)流口11、 12，先導(dǎo)閥的環(huán)形槽和主滑閥中部的橫向孔至回油口的油路，形成前置液壓放大器的油路如圖6-31(b)所示)。顯然，前置級(jí)液壓放大器是由具有兩個(gè)可變節(jié)流口11、12和固定節(jié)流口3，5組合而成的。油路中國(guó)定節(jié)流口與可變節(jié)流口的連接節(jié)點(diǎn)a、b分別與主滑閥上、下兩個(gè)臺(tái)肩的端面連通，主滑閥可在節(jié)點(diǎn)處液流壓力的作用下運(yùn)動(dòng);當(dāng)達(dá)到平衡位置時(shí)，節(jié)點(diǎn)a、b的壓力相同，主滑閥保持不動(dòng)。如果先導(dǎo)閥在線圈的作用下向上運(yùn)動(dòng)，節(jié)流口11加大， 口減小， a點(diǎn)壓力降低， h點(diǎn)壓力上升，主滑閥隨之向上運(yùn)動(dòng)。由于主滑閥又兼作先導(dǎo)閥的闊套(位置反饋)，故當(dāng)主滑閥向上移動(dòng)的距離與先導(dǎo)閥一致時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)。同樣，在先導(dǎo)閥句下運(yùn)動(dòng)時(shí)，主滑閱也隨之向下移動(dòng)相同的距離。所以稱其為直接位置反饋系統(tǒng)。