四柱油壓機(jī)伺服閥的穩(wěn)定性差產(chǎn)生的現(xiàn)象有哪些
四柱油壓機(jī)伺服閥用于自動控制的目的在于使被調(diào)量按照所要求的規(guī)律變化及保持在某一恒定值， 這就提出了一個精度問題。系統(tǒng)的穩(wěn)定性可用穩(wěn)態(tài)誤差表示。引起系統(tǒng)輸出量(精度)變化 的原因，一個是對控制作用而言；另一個是對外界擾動而言。
對于恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，輸入的控制作用是不變的，引起被調(diào)量變化的是外界擾動，因此誤差一般是對外界擾動而言的；對于隨動系統(tǒng)，輸入的控制作用是在不斷變化的，而外界擾動 往往不是主要的，因此其誤差一般是對輸入控制作用而言的。
液壓伺服機(jī)構(gòu)的穩(wěn)態(tài)誤差分析，要視具體使用情況而定。例如作仿形刀架用，它的誤差就是輸入作用和外負(fù)載力兩者所引起；如果只作為隨動機(jī)構(gòu)控制一個質(zhì)量負(fù)載，那么其誤差 僅由輸入的控制作用所引起。使系統(tǒng)產(chǎn)生不穩(wěn)定，甚至振動現(xiàn)象的原因如下。
①因執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被調(diào)對象的摩擦特性、低剛度和低速度下引起不連續(xù)振動--爬行。
②油液內(nèi)有大量空氣存在，液壓泵的油壓脈動及油的可壓縮性增加，產(chǎn)生不穩(wěn)定的連續(xù)振動--爬行。
③連接控制閥和伺服缸之間的管道彈性變形。
④反饋機(jī)構(gòu)中的間隙。
⑤外來干擾時，例如載荷、速度、油壓等的突變，會產(chǎn)生自振。
⑥射流管式伺服閥在供油壓力高時容易振動。
⑦四柱油壓機(jī)隨動速度越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差也就越大。
⑧四柱油壓機(jī)作用于伺服缸的負(fù)載力越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差也越大。
⑨系統(tǒng)不靈敏區(qū)的影響(死區(qū)的影響)。產(chǎn)生死區(qū)的原因有機(jī)械信號傳遞機(jī)構(gòu)中的間隙 和機(jī)械變形。當(dāng)信號傳遞機(jī)構(gòu)中存在間隙時，首先要克服這些間隙后輸出機(jī)構(gòu)才能產(chǎn)生輸出 運動，同樣在信號傳遞機(jī)構(gòu)中有力的傳遞要引起機(jī)械的機(jī)械變形，只有克服這些變化之后， 輸出機(jī)構(gòu)才能產(chǎn)生運動因為是正遮蓋，存在死區(qū)；系統(tǒng)中各部分的泄漏 也增加了死區(qū)。

四柱油壓機(jī)伺服閥的輸出流量少的現(xiàn)象
①供油壓力低時，可適當(dāng)提高供油壓力。
②對輸入伺服閥流量不足時，可增加供油量，并消除和減少系統(tǒng)其他部位的內(nèi)漏和外漏。
③對伺服放大器的輸出功率不夠的情形，則先檢查輸入伺服放大器的輸入信號是否正常，檢查伺服放大器是否有其他故障并加以排除。
④對于內(nèi)裝的濾油器被污物堵塞的情形，要對液壓回路和伺服閥進(jìn)行清洗并換油，特別要注意工作油中的膠狀異物產(chǎn)生的堵塞。