四柱油壓機直動式伺服閥
發(fā)布者：創(chuàng)佳鴻機械 發(fā)布時間：2015/4/24 9:58:05
四柱油壓機直動式伺服閥
四柱油壓機直動式伺服閥由于性價比高而得到廣泛應(yīng)用。驅(qū)動伺服間芯的裝置有偏心馬達和直線馬達兩種。
偏心馬達驅(qū)動直動式電液伺服閥的原理如圖10.11所示，永磁直流無刷電機通過偏心機構(gòu)推動閥芯，間芯實際位移成正比的電信號，并與輸入的指令信號進行比較，比較后得到的偏差信號將改變馬達的電流，直到閥芯到達所需位置，這時間芯位移偏差信號為零。
四柱油壓機這種閥的線性度高，內(nèi)泄漏最小，動態(tài)性能和穩(wěn)定性好，不易產(chǎn)生振動和沖擊。
電信號輸入到閥的放大電路，該電路將信號轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制(PWM)電流，作用在直線馬達上，力馬達產(chǎn)生的推力推動閥芯產(chǎn)生一定的位移，位移盤經(jīng)位移傳感器轉(zhuǎn)換為與閥芯實際位移成正比的電信號，并與輸入的指令信號進行比較，比較后得到的偏差信號將改變力馬達的電流，直到閥芯到達所需位置，這時閥芯位移偏差信號為零，如圖10.12所示。
閥芯在復(fù)位過程中，對中彈簧力與馬達的輸出力一起推動閥芯回到零位，這使得閥芯對油液污染的敏感程度減弱。
四柱油壓機力矩馬達
四柱油壓機力矩馬達是一種具有旋轉(zhuǎn)運動的電"機械轉(zhuǎn)換器，其結(jié)構(gòu)主要由一對永久磁鐵1、導(dǎo)磁體2和4、銜鐵3、線圖5和內(nèi)部懸置擋板7的彈簧管6等組成，如圖10.10所示。永久磁鐵把上下兩塊導(dǎo)磁體磁化成N極和S極，形成一個固定磁場。銜鐵和擋板連在一起，由固定在閥坐上的彈簧管支撐，使之位于上下導(dǎo)磁鐵中間。擋板下端為一球頭，嵌放在滑閥的中間凹槽內(nèi)。
當線圈無電流通過時，力矩馬達無力矩輸出，擋板處于兩噴嘴的中間位置。當輸入信號電流通過線圈時，銜鐵3被磁化，如果通入的電流使銜鐵左端為N極，右端為S極，則根據(jù)同性相斥、異性相吸的原理，銜鐵向逆時針方向偏轉(zhuǎn)。于是彈簧管彎曲變形，產(chǎn)生相應(yīng)的反力矩，致使銜鐵轉(zhuǎn)過。角便停止下來。電流越大，0角就越大，兩者成正比關(guān)系。這樣力矩馬達就把輸入的電信號轉(zhuǎn)換為力矩輸出。
四柱油壓機直動式伺服閥由于性價比高而得到廣泛應(yīng)用。驅(qū)動伺服間芯的裝置有偏心馬達和直線馬達兩種。
偏心馬達驅(qū)動直動式電液伺服閥的原理如圖10.11所示，永磁直流無刷電機通過偏心機構(gòu)推動閥芯，間芯實際位移成正比的電信號，并與輸入的指令信號進行比較，比較后得到的偏差信號將改變馬達的電流，直到閥芯到達所需位置，這時間芯位移偏差信號為零。
四柱油壓機這種閥的線性度高，內(nèi)泄漏最小，動態(tài)性能和穩(wěn)定性好，不易產(chǎn)生振動和沖擊。
電信號輸入到閥的放大電路，該電路將信號轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制(PWM)電流，作用在直線馬達上，力馬達產(chǎn)生的推力推動閥芯產(chǎn)生一定的位移，位移盤經(jīng)位移傳感器轉(zhuǎn)換為與閥芯實際位移成正比的電信號，并與輸入的指令信號進行比較，比較后得到的偏差信號將改變力馬達的電流，直到閥芯到達所需位置，這時閥芯位移偏差信號為零，如圖10.12所示。
閥芯在復(fù)位過程中，對中彈簧力與馬達的輸出力一起推動閥芯回到零位，這使得閥芯對油液污染的敏感程度減弱。
四柱油壓機力矩馬達
四柱油壓機力矩馬達是一種具有旋轉(zhuǎn)運動的電"機械轉(zhuǎn)換器，其結(jié)構(gòu)主要由一對永久磁鐵1、導(dǎo)磁體2和4、銜鐵3、線圖5和內(nèi)部懸置擋板7的彈簧管6等組成，如圖10.10所示。永久磁鐵把上下兩塊導(dǎo)磁體磁化成N極和S極，形成一個固定磁場。銜鐵和擋板連在一起，由固定在閥坐上的彈簧管支撐，使之位于上下導(dǎo)磁鐵中間。擋板下端為一球頭，嵌放在滑閥的中間凹槽內(nèi)。
當線圈無電流通過時，力矩馬達無力矩輸出，擋板處于兩噴嘴的中間位置。當輸入信號電流通過線圈時，銜鐵3被磁化，如果通入的電流使銜鐵左端為N極，右端為S極，則根據(jù)同性相斥、異性相吸的原理，銜鐵向逆時針方向偏轉(zhuǎn)。于是彈簧管彎曲變形，產(chǎn)生相應(yīng)的反力矩，致使銜鐵轉(zhuǎn)過。角便停止下來。電流越大，0角就越大，兩者成正比關(guān)系。這樣力矩馬達就把輸入的電信號轉(zhuǎn)換為力矩輸出。
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