四柱油壓機葉片液壓馬達
四柱油壓機常用的葉片液壓馬達為雙作用式，現(xiàn)以雙作用式葉片液壓馬達來說明其工作原理，如圖3 -19所示。當壓力油從進油口進入壓油腔時，工作區(qū)段的葉片1、3和5，7之間充滿壓力油， 其中葉片2、6兩側均受液壓油的作用但不產(chǎn)生轉矩，而在葉片1、3和5、7上，一面作用有高壓油，一面則為低壓油，由于葉片3、7受力面積小于葉片1~5，從而由葉片受力差構成的力矩推動轉子和葉片作順時針方向旋轉。由圖3 -19可以看出，當改變進油方向時，即高壓油進入葉片3，5之間和葉片1、7之間時，葉片將帶動轉子沿逆時針方向轉動。

四柱油壓機葉片液壓馬達的排量公式與雙作用葉片泵的排量公式是相同的。為了滿足馬達正反轉要求，葉片液壓馬達的葉片呈徑向放置；為了使葉片始終貼緊定子內表面，葉片底部始終通入高壓油，在高、低油腔通入葉片底部的通路上裝有單向閥；為了保證葉片液壓馬達在液壓油通入后，高、低壓腔不致穿透且能正常起動，在葉片底部設置了預緊彈簧。
葉片液壓馬達具有體積小、轉動慣量小、反應靈敏、能適應較高頻率的換向等優(yōu)點，但泄漏較夫，低速運轉時不夠穩(wěn)定。它適用于轉矩小、轉速高、動作要求靈敏、機械性能要求不嚴格的場合。
四柱油壓機軸向柱塞式液壓馬達
圖3 -20是軸向柱塞式液壓馬達的工作原理圖。當壓力油經(jīng)配油盤通入柱塞底部孔時，柱塞受壓力油作用向外伸出，并壓緊在斜盤上，這時斜盤對柱塞產(chǎn)生一反作用力Fo由于到盤傾斜角為γ，所以F可分解為兩個分力:一個分力為尺，它和作用在柱塞上的液壓作用力相平衡;另一個分力尺，它使缸體產(chǎn)生轉矩。此柱塞產(chǎn)生的轉矩為
液壓馬達輸出的轉矩應是處于高壓腔柱塞產(chǎn)生的轉矩的總和。由于柱塞的瞬時方位角ψ是變量，柱塞產(chǎn)生的轉短也發(fā)生變化，故液壓馬達產(chǎn)生的總轉矩也是脈動的。