四柱油壓機(jī)多缸單往復(fù)程序障礙
發(fā)布者：創(chuàng)佳鴻機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2015/5/6 9:20:15
四柱油壓機(jī)多缸單往復(fù)程序障礙信號(hào)的判別及消除
1)四柱油壓機(jī)障礙信號(hào)的判別
四柱油壓機(jī)障礙信號(hào)分為I型障礙、H型障礙和精消障礙3類。在X-D線圖中，各種障礙信號(hào)的特征分別如下。
I型障礙的特征是其信號(hào)線長(zhǎng)于所控制的動(dòng)作線。這樣就造成在有的行程段存在兩個(gè)控制信號(hào)同時(shí)作用于一個(gè)主控閥。其中躍于被控制的動(dòng)作線的那部分信號(hào)線就是妨礙反相動(dòng)作的障礙信號(hào)，稱為障礙段，用波浪線"、白~"表示，圖15.35中al、bo就是障礙信號(hào)。
H型障礙的特征是存在信號(hào)線而無動(dòng)作線，或者信號(hào)線重復(fù)出現(xiàn)。
滯消障礙的特征是信號(hào)線與所控制的動(dòng)作線基本等長(zhǎng)，僅比動(dòng)作錢多出一部分。
2)四柱油壓機(jī)I型障礙的消除
I型障礙實(shí)質(zhì)是控制信號(hào)的存在時(shí)間長(zhǎng)于所控制的動(dòng)作狀態(tài)存在時(shí)間，所以常用的消除障礙的方法就是縮短信號(hào)存在的時(shí)間，反映在X-D線圖上就是縮短控制信號(hào)線的長(zhǎng)度，使其短于此信號(hào)所控制的動(dòng)作線長(zhǎng)度，實(shí)質(zhì)上就是使障礙段失效或消失。
常用的消障方法有如下幾種。
(1)脈沖信號(hào)消障法。脈沖信號(hào)法實(shí)質(zhì)是將所有的障礙信號(hào)變?yōu)槊}沖信號(hào)，常用的方法有機(jī)械法和脈沖回路法。
機(jī)械法就是利用機(jī)械式活絡(luò)擋塊或可通過式行程閥發(fā)出脈沖信號(hào)的消障方法，如圖15.36所示。在圖15.36(a)中，當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，活絡(luò)梢塊使行程閥發(fā)出脈沖信號(hào)；而當(dāng)活塞桿縮回時(shí)，行程閥則不發(fā)信號(hào)。在圖15.36(b)中，當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，壓下單向滾輪式行程閥發(fā)出脈沖信號(hào)；而當(dāng)活塞桿縮回時(shí)，由于行程闊頭部具有可折性，因而不壓下行程鬧，行程閥不發(fā)出信號(hào)。
四柱油壓機(jī)安裝行程閥時(shí)必須注意，行程閥的安裝位置不能在行程的末端，而必須保留一段行程以便擋塊或凸輪通過行程閥，因此在這種方法中，不能用行程閥來實(shí)現(xiàn)限位。機(jī)械法簡(jiǎn)單易行，節(jié)省氣動(dòng)元件及管路，適用于定位精度要求不高、執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度不太快的
場(chǎng)合。
脈沖回路法就是利用脈沖回路或脈沖閥將障礙長(zhǎng)信號(hào)變?yōu)槊}沖信號(hào)的消障方法，如圖15.37所示。當(dāng)障礙信號(hào)α發(fā)出以后，脈沖閥K立即有信號(hào)輸出，同時(shí)，信號(hào)α經(jīng)其中的節(jié)流閥向氣容充氣，當(dāng)充氣壓力上升到切換壓力時(shí)，脈沖閥K換向，輸出信號(hào)a被切斷，從而使障礙信號(hào)α變?yōu)槊}沖信號(hào)。調(diào)整脈沖閥K中的節(jié)流閥，可以調(diào)整脈沖信號(hào)
的寬度，當(dāng)然，調(diào)整得合適與否要在系統(tǒng)中檢驗(yàn)。這種方法適用于定位精度要求較高的場(chǎng)合。
1)四柱油壓機(jī)障礙信號(hào)的判別
四柱油壓機(jī)障礙信號(hào)分為I型障礙、H型障礙和精消障礙3類。在X-D線圖中，各種障礙信號(hào)的特征分別如下。
I型障礙的特征是其信號(hào)線長(zhǎng)于所控制的動(dòng)作線。這樣就造成在有的行程段存在兩個(gè)控制信號(hào)同時(shí)作用于一個(gè)主控閥。其中躍于被控制的動(dòng)作線的那部分信號(hào)線就是妨礙反相動(dòng)作的障礙信號(hào)，稱為障礙段，用波浪線"、白~"表示，圖15.35中al、bo就是障礙信號(hào)。
H型障礙的特征是存在信號(hào)線而無動(dòng)作線，或者信號(hào)線重復(fù)出現(xiàn)。
滯消障礙的特征是信號(hào)線與所控制的動(dòng)作線基本等長(zhǎng)，僅比動(dòng)作錢多出一部分。
2)四柱油壓機(jī)I型障礙的消除
I型障礙實(shí)質(zhì)是控制信號(hào)的存在時(shí)間長(zhǎng)于所控制的動(dòng)作狀態(tài)存在時(shí)間，所以常用的消除障礙的方法就是縮短信號(hào)存在的時(shí)間，反映在X-D線圖上就是縮短控制信號(hào)線的長(zhǎng)度，使其短于此信號(hào)所控制的動(dòng)作線長(zhǎng)度，實(shí)質(zhì)上就是使障礙段失效或消失。
常用的消障方法有如下幾種。
(1)脈沖信號(hào)消障法。脈沖信號(hào)法實(shí)質(zhì)是將所有的障礙信號(hào)變?yōu)槊}沖信號(hào)，常用的方法有機(jī)械法和脈沖回路法。
機(jī)械法就是利用機(jī)械式活絡(luò)擋塊或可通過式行程閥發(fā)出脈沖信號(hào)的消障方法，如圖15.36所示。在圖15.36(a)中，當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，活絡(luò)梢塊使行程閥發(fā)出脈沖信號(hào)；而當(dāng)活塞桿縮回時(shí)，行程閥則不發(fā)信號(hào)。在圖15.36(b)中，當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，壓下單向滾輪式行程閥發(fā)出脈沖信號(hào)；而當(dāng)活塞桿縮回時(shí)，由于行程闊頭部具有可折性，因而不壓下行程鬧，行程閥不發(fā)出信號(hào)。
四柱油壓機(jī)安裝行程閥時(shí)必須注意，行程閥的安裝位置不能在行程的末端，而必須保留一段行程以便擋塊或凸輪通過行程閥，因此在這種方法中，不能用行程閥來實(shí)現(xiàn)限位。機(jī)械法簡(jiǎn)單易行，節(jié)省氣動(dòng)元件及管路，適用于定位精度要求不高、執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度不太快的
場(chǎng)合。
脈沖回路法就是利用脈沖回路或脈沖閥將障礙長(zhǎng)信號(hào)變?yōu)槊}沖信號(hào)的消障方法，如圖15.37所示。當(dāng)障礙信號(hào)α發(fā)出以后，脈沖閥K立即有信號(hào)輸出，同時(shí)，信號(hào)α經(jīng)其中的節(jié)流閥向氣容充氣，當(dāng)充氣壓力上升到切換壓力時(shí)，脈沖閥K換向，輸出信號(hào)a被切斷，從而使障礙信號(hào)α變?yōu)槊}沖信號(hào)。調(diào)整脈沖閥K中的節(jié)流閥，可以調(diào)整脈沖信號(hào)
的寬度，當(dāng)然，調(diào)整得合適與否要在系統(tǒng)中檢驗(yàn)。這種方法適用于定位精度要求較高的場(chǎng)合。
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