四柱油壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)的分類
發(fā)布者：創(chuàng)佳鴻機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2015/5/5 12:06:44
四柱油壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)的分類方法是很多的，本書(shū)只重點(diǎn)介紹常用的兩種分類方法。
如果按照液壓控制系統(tǒng)的輸出量的物理量綱來(lái)分可將其分成液壓位置控制系統(tǒng)、液壓速度控制系統(tǒng)和液壓施力控制系統(tǒng)等三種。
四柱油壓機(jī)液壓施力控制系統(tǒng)
如來(lái)液壓控制系統(tǒng)的輸出盤(pán)足力、力矩或者是壓力，便稱之為被壓施力控制系統(tǒng)。圖1-5便是一種植壓施力控制系統(tǒng)的原理圖。圖中受力對(duì)象是一個(gè)具有一定質(zhì)量和彈性的物體，它一端與臺(tái)架固定，另一端與施力液壓缸的活塞桿連接。為了測(cè)量所施加力的大小，在受力對(duì)象與活塞之間還連接一個(gè)力傳感器。施力液壓缸上面直接裝有電液伺服闊，其間通過(guò)孔道相連通。當(dāng)給定一個(gè)電壓信號(hào)Vo時(shí)，經(jīng)過(guò)校正，放大之后輸入到電液伺服閥的控制線圈中，因此將有一定的流量進(jìn)入施力液壓缸的一腔，另一腔將有相同的流量通過(guò)伺服閥回油箱，因而施力液壓缸活塞將產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，用以克服對(duì)象的彈性變形。由于施力活塞上作用有一定的液壓力，此力加在受力對(duì)象上便是液臣施力控制系統(tǒng)的輸出量。力傳感器感受到這種力，它與載波放大器一起構(gòu)成了力，電轉(zhuǎn)換器，將感受到的力轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，并以負(fù)反饋的形式輸入到系統(tǒng)中。顯然施力F與給定電壓信號(hào)Vo成比例。
圖1-6是一種壓力控制系統(tǒng)，試件需要施加一種函數(shù)力F，此力由壓機(jī)給出，顯然壓機(jī)下腔中的液壓力PL也必然是與成比例的時(shí)間函數(shù)，因此需要加以控制。圖中電液伺服閥的-腔堵死，構(gòu)成盲腔，另一腔與壓機(jī)相通。給定電信號(hào)Vo經(jīng)過(guò)積分放大以后輸給伺服閥，伺服閥便以相應(yīng)流量向壓機(jī)下腔充液，當(dāng)克服一定的容飄效應(yīng)以后壓機(jī)容腔中的壓力便急劇上升。壓力傳感器與載波放大器構(gòu)成了壓力-電壓轉(zhuǎn)換器，它將壓機(jī)下腔中的壓力轉(zhuǎn)換成電壓倍號(hào)v，并以負(fù)反饋的形式輸入到系統(tǒng)中去。當(dāng)v=Vo時(shí)，表明壓機(jī)下腔中的液體壓力達(dá)到了所需要的數(shù)值，于是積分放大器所輸出的電流便保持不變，因而伺服閥輸出的流量也保持不變，系統(tǒng)達(dá)到了平衡。此時(shí)伺服閥輸給壓機(jī)的流量供給壓機(jī)活塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)的需要。這里采用積分放大器的目的是為減少系統(tǒng)的靜差，這一點(diǎn)本書(shū)以后的章節(jié)將會(huì)詳細(xì)介紹。固1-6中的蓄壓器用以補(bǔ)充瞬時(shí)需要的、而單穩(wěn)定量泵又無(wú)法滿足的流量。
液壓位置控制系統(tǒng)，液壓速度控制系統(tǒng)和液壓施力控制系統(tǒng)有時(shí)可分別簡(jiǎn)稱為位置系統(tǒng)、速度系統(tǒng)和施力系統(tǒng)(或力系統(tǒng))。
如果按照液壓控制系統(tǒng)的輸出量的物理量綱來(lái)分可將其分成液壓位置控制系統(tǒng)、液壓速度控制系統(tǒng)和液壓施力控制系統(tǒng)等三種。
四柱油壓機(jī)液壓施力控制系統(tǒng)
如來(lái)液壓控制系統(tǒng)的輸出盤(pán)足力、力矩或者是壓力，便稱之為被壓施力控制系統(tǒng)。圖1-5便是一種植壓施力控制系統(tǒng)的原理圖。圖中受力對(duì)象是一個(gè)具有一定質(zhì)量和彈性的物體，它一端與臺(tái)架固定，另一端與施力液壓缸的活塞桿連接。為了測(cè)量所施加力的大小，在受力對(duì)象與活塞之間還連接一個(gè)力傳感器。施力液壓缸上面直接裝有電液伺服闊，其間通過(guò)孔道相連通。當(dāng)給定一個(gè)電壓信號(hào)Vo時(shí)，經(jīng)過(guò)校正，放大之后輸入到電液伺服閥的控制線圈中，因此將有一定的流量進(jìn)入施力液壓缸的一腔，另一腔將有相同的流量通過(guò)伺服閥回油箱，因而施力液壓缸活塞將產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，用以克服對(duì)象的彈性變形。由于施力活塞上作用有一定的液壓力，此力加在受力對(duì)象上便是液臣施力控制系統(tǒng)的輸出量。力傳感器感受到這種力，它與載波放大器一起構(gòu)成了力，電轉(zhuǎn)換器，將感受到的力轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，并以負(fù)反饋的形式輸入到系統(tǒng)中。顯然施力F與給定電壓信號(hào)Vo成比例。
圖1-6是一種壓力控制系統(tǒng)，試件需要施加一種函數(shù)力F，此力由壓機(jī)給出，顯然壓機(jī)下腔中的液壓力PL也必然是與成比例的時(shí)間函數(shù)，因此需要加以控制。圖中電液伺服閥的-腔堵死，構(gòu)成盲腔，另一腔與壓機(jī)相通。給定電信號(hào)Vo經(jīng)過(guò)積分放大以后輸給伺服閥，伺服閥便以相應(yīng)流量向壓機(jī)下腔充液，當(dāng)克服一定的容飄效應(yīng)以后壓機(jī)容腔中的壓力便急劇上升。壓力傳感器與載波放大器構(gòu)成了壓力-電壓轉(zhuǎn)換器，它將壓機(jī)下腔中的壓力轉(zhuǎn)換成電壓倍號(hào)v，并以負(fù)反饋的形式輸入到系統(tǒng)中去。當(dāng)v=Vo時(shí)，表明壓機(jī)下腔中的液體壓力達(dá)到了所需要的數(shù)值，于是積分放大器所輸出的電流便保持不變，因而伺服閥輸出的流量也保持不變，系統(tǒng)達(dá)到了平衡。此時(shí)伺服閥輸給壓機(jī)的流量供給壓機(jī)活塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)的需要。這里采用積分放大器的目的是為減少系統(tǒng)的靜差，這一點(diǎn)本書(shū)以后的章節(jié)將會(huì)詳細(xì)介紹。固1-6中的蓄壓器用以補(bǔ)充瞬時(shí)需要的、而單穩(wěn)定量泵又無(wú)法滿足的流量。
液壓位置控制系統(tǒng)，液壓速度控制系統(tǒng)和液壓施力控制系統(tǒng)有時(shí)可分別簡(jiǎn)稱為位置系統(tǒng)、速度系統(tǒng)和施力系統(tǒng)(或力系統(tǒng))。
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