(1)開機和正常停機
開機時應(yīng)先使控制臺(柜)通電，然后再啟動液壓源。如果先啟動液壓源而未使控制臺處于控制狀態(tài)，一方面由于伺服閥的零位偏置而使液壓油進入液壓缸(或液壓馬達)的一腔， 導(dǎo)致活塞(或轉(zhuǎn)子)向一個方向運動直到發(fā)生碰撞而停止，有時甚至發(fā)生撞缸或其他事故； 另一方面一些電子器件需要預(yù)熱，尤其是應(yīng)變片電路，需預(yù)熱半小時以上才能使零位比較穩(wěn)定。因此，開機時首先應(yīng)使控制臺通電并檢查儀表是否都處于正常情況。液壓源啟動前，應(yīng) 將溢流閥調(diào)至最低壓力，使泵卸載啟動，若有異常情況應(yīng)立即停止液壓源工作，檢查并維修 有關(guān)器件。當液壓源啟動情況正常后，調(diào)整系統(tǒng)壓力到需要值。這樣，開機過程全部完成。 需要停機時，一般是先停液壓源，再切斷控制臺電源，若操作順序相反，則可能發(fā)生撞 缸之類事故。
(2)四柱油壓機控制量的標定和調(diào)整
檢測反饋元件是控制系統(tǒng)中的重要元件之一，整個控制系統(tǒng)的精度在很大程度上取決于它，必須對它進行標定和調(diào)整。對位移傳感器、加速度計等性能比較穩(wěn)定的元件，一般半年 到一年應(yīng)進行一次標定，而對用應(yīng)變片電路構(gòu)成的傳感器和測量放大器，由于放大倍數(shù)較大， 易產(chǎn)生零位飄移，因此應(yīng)經(jīng)常進行適當?shù)恼{(diào)整，使之達到盡可能高的精度。 ()判斷反饋極性的正確性
若極性不對會使整個系統(tǒng)產(chǎn)生誤動作。判斷方法為，調(diào)節(jié)指令裝置，使伺服放大器產(chǎn)生一電壓，則執(zhí)行器應(yīng)發(fā)生相應(yīng)動作，即系統(tǒng)控制量(位置、速度或力)的變化趨勢應(yīng)與指令裝置調(diào)節(jié)趨勢相同，最后穩(wěn)定在某一狀態(tài)。否則，說明反饋極性不正確，應(yīng)將任何一個電氣元件的外部接頭倒接，或把執(zhí)行器的進回油管倒接。
(4)檢查系統(tǒng)穩(wěn)定性
把設(shè)計確定的控制信號由小到大加人伺服放大器，觀察執(zhí)行機構(gòu)在伺服閥工作電流范圍內(nèi)的工作情況，如四柱油壓機液壓執(zhí)行器產(chǎn)生振蕩，說明系統(tǒng)不穩(wěn)定，需減小放大器增益，或?qū)πＵ�裝 置，的比例、微分、積分參數(shù)進行調(diào)節(jié)。有關(guān)校正裝置參數(shù)的調(diào)節(jié)，需了解系統(tǒng)中校正的目的 和系統(tǒng)特點。
如果系統(tǒng)有局部反饋環(huán)，則在檢查整個系統(tǒng)穩(wěn)定性前，應(yīng)先檢查局部閉環(huán)的穩(wěn)定性。對局部閉環(huán)進行調(diào)整時，應(yīng)把所有其他反饋通道斷開，調(diào)整局部閉環(huán)的反饋增益使其達到穩(wěn)定， 然后接上主反饋通道，進一步對整個系統(tǒng)調(diào)整。
(5)顫振信號的調(diào)節(jié)
加入顫振信號的作用是改善系統(tǒng)的分辨率。顫振電路在控制放大器中。通常顫振信號的頻率和幅值是可調(diào)的。顫振頻率應(yīng)大大超過預(yù)計的主信號頻率，而不應(yīng)與伺服閥或執(zhí)行器的 固有頻率相重合，常取顫振頻率為閥頻寬的2~3倍；顫振幅度調(diào)節(jié)時可先將其調(diào)至最小，然后由小到大緩慢調(diào)節(jié)，同時用于觸摸活塞桿或運動部件，直到手能感覺到高頻振動，顫振幅 度取此時之前的值。顫振信號大小要適當，太小時對系統(tǒng)不起作用，太大時會加劇執(zhí)行器 磨損。
(6)檢查系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度
先將系統(tǒng)增益(主要是控制放大器增益)調(diào)至最小值，供油壓力為設(shè)計壓力，轉(zhuǎn)動伺服放大器的增益刻度盤，四柱油壓機提高增益直到系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，增益額定值約取產(chǎn)生振蕩時增益值的II 3~2/3。比較實測的實際控制量與指令裝置輸入信號所對應(yīng)的希望輸出控制量，計算其控制精度，如不滿足要求，根據(jù)設(shè)計的校正過程，仔細調(diào)整校正裝置參數(shù)，直至系統(tǒng)精度達到 要求。
(7)檢查系統(tǒng)響應(yīng)快速性
如有條件，四柱油壓機利用頻率特性測試儀測量系統(tǒng)在輸入不同頻率正弦信號時的輸出與輸入的幅值比和相位差，繪制實測系統(tǒng)的閉環(huán)波德圖，求出系統(tǒng)頻寬，檢查是否滿足要求。如不滿足 要求，可適當提高液壓源的壓力，或者把電液伺服閥的額定流量調(diào)大。但這是修正四柱油壓機設(shè)計上的 誤差而采取的消極措施，對系統(tǒng)進行精確設(shè)計時不希望采用這種方法。