四柱油壓機(jī)回路特點(diǎn)
四柱油壓機(jī)回路具有這樣的特點(diǎn)，對于構(gòu)件PI，Dl，SI和WI，油箱接口沒有被說明。這時，聯(lián)接矩陣中的值為-3，這表示四柱油壓機(jī)油箱壓力總是為常盤，而無須通過某個特殊的狀態(tài)變量來說明。

當(dāng)實(shí)現(xiàn)構(gòu)件內(nèi)部狀態(tài)變蠱時，亦即處理從10至20的"非實(shí)現(xiàn)"變盤時，由對照表(表4.3)確定該涉及到哪個變量各，并且通過該各與"實(shí)現(xiàn)".狀態(tài)變量表(表4.4)中所屬的構(gòu)件標(biāo)識號相比較，來獲取狀態(tài)變量的下標(biāo)值(見圖4.9)。
四柱油壓機(jī)進(jìn)行狀態(tài)變量的求導(dǎo)或?qū)λ�說明構(gòu)件具有反饋?zhàn)饔玫耐獠繕?gòu)件狀態(tài)變量的求導(dǎo)，也是通過同樣的方式實(shí)現(xiàn)的。變量部分的邊界值，按照相應(yīng)的先后出現(xiàn)次序，在模型的實(shí)現(xiàn)中進(jìn)行編號。

(1)執(zhí)行信號。執(zhí)行信號是能直接指揮下一個動作的信號。由前面的分析可知，在程序AlBlBOAOClCO中，各個動作的執(zhí)行信號如表16-4所示。

(2)程序AlBlBOAOClCO的氣動原理圖(見圖16-13)。
(3)實(shí)用系統(tǒng)圖。根據(jù)題目要求，C缸為單作用汽缸，A缸、B缸均要求排氣節(jié)流調(diào)速。自動循環(huán)時需要延時28，自動循環(huán)與手動循環(huán)均要考慮，B缸需要有一定的壓力才能動作，改進(jìn)后的實(shí)用系統(tǒng)圖如圖16-14所示。
系統(tǒng)外，還有多循環(huán)的氣動系統(tǒng)，如果用"純"氣動控制元件，那么，系統(tǒng)就更復(fù)雜。所以，用PLC控制的氣動系統(tǒng)具有廣闊的前景。