無論在元器件中還是在系統(tǒng)中，都存在液壓、機械和電氣系統(tǒng)結(jié)合在一起的情況。由此可見，將機械和電氣的影響納入系統(tǒng)的說明，顯然是很有意義的。
為了使得機械部件能夠進行數(shù)學處理，方法是將它分為集中質(zhì)量能量傳遞構(gòu)件振蕩單元和無質(zhì)量能量傳遞構(gòu)件振蕩單元這兩個等效結(jié)構(gòu)，見圖3.9。

油壓沖床能量傳遞部件，可分為彈簧、阻尼和剛性抨件三種。描述聯(lián)接關(guān)系時，剛性懺件可以看作剛性很大的彈簧進行處理。質(zhì)量塊和油缸MZ的機械聯(lián)接是通過方程式來實現(xiàn)的。這表明，方程的一般形式無需修改，但外部構(gòu)件MA的位移和運動速度出現(xiàn)在被聯(lián)接構(gòu)件(MZ)的方程中，而MZ的位移和運動速度也同時出現(xiàn)在MA的方程中。也就是說，這在相互鵝合的兩個構(gòu)件之間產(chǎn)生一個直接的影響因子。在結(jié)構(gòu)說明中MA構(gòu)件和MZ構(gòu)件由共同的節(jié)點標號來實現(xiàn)計算，其中這個節(jié)點是通過聯(lián)接構(gòu)件建立起來的。與液壓節(jié)點不同的是，當機械節(jié)點的能量用聯(lián)接構(gòu)件的運動方程表達時，影響因子是通過特征方程(PV=fCt)來計算的。

2.通用參數(shù)計算公式
無論什么種類的液壓泵、液壓馬達成液壓缸出口油壓差和流量與運動抽上外力和
速度都有相同的數(shù)學形式。該理論計算公式可由一般分析導出。
(1)油壓沖床流量與速度公式
流量泛指元件進、出口流出速度指泵的輸入轉(zhuǎn)速或馬達，缸的液壓輸出轉(zhuǎn)速或直線速度。
如果不考慮漏油.液壓泵、液壓馬達或油缸無論掛、出口流量都與轉(zhuǎn)子(或活~)的運動速度成正比，比例系數(shù)為結(jié)構(gòu)常數(shù)。

顯然，液壓系統(tǒng)改變流量即為改變輸出速度(調(diào)速)。
對液壓馬達或液壓缸，運動速度是指其軸或活寨上輸出的運動速度。液壓泵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為拖動電機的輸入轉(zhuǎn)速。一般液壓泵囪交流電動機帶動，轉(zhuǎn)速恒定。

(2)油壓沖床油壓力與外力公式
液體壓力指迸、出口腔液體壓力或壓差。外力指轉(zhuǎn)輸或活塞抨上所受的外力。泵所受的外力為輸入扭矩;馬達或油缸所受的外力為外負載阻力(亦即輸出力矩力)。
因3-2為泵、馬達能量轉(zhuǎn)換示意圖。