四柱油壓機(jī)靜力平衡式液壓馬達(dá)式是在柱塞馬達(dá)的基礎(chǔ)上演變和發(fā)展起來的。如圖4.4-2所示，其特點(diǎn)是取消了連桿，并在主要摩擦副之間實(shí)現(xiàn)了靜壓力平衡，故稱靜力平衡式液壓馬達(dá)，國外稱之為R曲軸馬達(dá)。
四柱油壓機(jī)靜力平衡式液壓馬這的偏心軸5為曲軸，它既是輸出軸，又是配流軸。五星輪3滑套在偏心軸的凸輪上，在它的5個平面中各鍛裝壓力環(huán)4，它與空心柱復(fù)2的底部接觸，往塞中裝有彈簧(圖中未畫出)以防止柱.2與壓力環(huán)4脫開。
當(dāng)通過配流軸5供入高壓油時(見圖4.4-2)上都3個位，上的液壓力為F，F(xiàn)作用線通過偏心圓中心。，對回轉(zhuǎn)中心O產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使曲軸繞回轉(zhuǎn)中心O旋轉(zhuǎn)。這時五星輪3作平面移動，柱塞2向內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動，使高壓油進(jìn)入上應(yīng)；相應(yīng)的下部柱.將低壓油經(jīng)其底部、壓力環(huán)4和配流軸5排出。配前軸的轉(zhuǎn)動，使選液校塞和排液往復(fù)依次有序交替。如果將輸出輸固定時，可實(shí)現(xiàn)完體旋轉(zhuǎn)。
在這種結(jié)構(gòu)中，五星輪取代了曲軸連桿式馬達(dá)中的連桿。壓力油經(jīng)配流袖和五星輪上的通道而進(jìn)入空心柱寨的上部，液壓馬達(dá)的柱塞、壓力環(huán)和五星輪之間作用力大毅平衡，故稱靜力平衡式馬達(dá)。
這種馬達(dá)的配流轍，一側(cè)為商壓，一側(cè)為低壓，因而配流軸上存在徑向液壓力。如果將這種馬達(dá)設(shè)計(jì)成雙排式，兩偏心輪相位差為150°，可實(shí)現(xiàn)配流上的液壓力平衡。
靜力平衡式馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單，工藝位好。由于靜力平衡，工作壓力較高，使用壽命長，轉(zhuǎn)矩脈動小，但尺寸和質(zhì)量較大，可根據(jù)實(shí)際情況選用。
其幾何排量和輸出轉(zhuǎn)矩可參看4.4.1節(jié)。