選用單個原始信號作為消除障礙的信號。
用單個原始信號作為消除障礙的信號的口訣為：“發(fā)一受一消，受一發(fā)一消”�！鞍l(fā)”代表發(fā)令缸，指的是發(fā)出的信號控制下一個動作有障礙的缸，“受”代表受令缸，指的是接受了控制信號而不能動作的缸，“消”代表該缸的信號可以作為消除障礙的信號。由此可知，要用單個原始信號作為消除障礙的信號，四柱油壓機(jī)氣動系統(tǒng)至少有三個缸。
由前面的分析可知，在程序AIB1ClBOAOCO中，al控制Bl有障礙，al是由A缸發(fā)出的信號，故A缸稱為發(fā)令缸，B缸是接受了控制信號而不能動作的缸，故稱為受令缸，只有C缸發(fā)出的信號可以作為消障信號，故C缸稱為消障缸。注意：消除這個障礙的原始信號是cO，而不是cl。另外，hO控制AO有障礙，是由B缸發(fā)出的信號，故B缸稱為發(fā)令缸，A缸是接受了控制信號而不能動作的缸，故稱為受令缸，注意：消除這個障礙的原始信號是c1，而不是cO。
例如：四柱油壓機(jī)程序AIBICIBOAOCO，三個缸，從程序的第一個字母開始判斷，只看字母就是：第一個字母開始為ABBA，不滿足ABAB的條件，故用缸序規(guī)則判斷：al控制Bl有障礙；第二個字母開始為BCBC，滿足的條件無障礙；第三個字母開始為CBCB，滿足的條件無障礙；第四個字母開始為BAAB，不滿足BABA的條件，故用缸序規(guī)則判斷：hO控制AO有障礙；第五個字母開始為ACAC，滿足的條件無障礙；第六個字母開始為CACA，滿足的條件無障礙。由此分析，該程序中有兩個障礙：al控制Bl有障礙，hO控制AO有障礙。
又例如：程序AIBlBOAO，兩個缸，從程序的第一個字母開始判斷，只看字母就是：第一個字母開始為ABBA，不滿足ABAB的條件，故用缸序規(guī)則判斷al控制Bl有障礙；第二個字母開始為BB，與A缸無關(guān)，此種情況也無障礙；第三個字母開始為BAAB，不滿足BABA的條件，故用缸序規(guī)則判斷：兇控制AO有障礙；第四個字母開始為AA，與B缸無關(guān)，此種情況也無障礙。由此分析，該程序中有兩個障礙：al控制Bl有障礙，hO控制AO有障礙。
(4)消除障礙的方法。對于al控制Bl這個障礙，二位三通行程閥al不能直接從氣源連線，由前面的分析可知，al的信號來源于cO，即氣游、先經(jīng)過cO，再至Uai，也就是將cO與al串聯(lián)起來。同樣，對于M控制AO這個障礙，二位三通行程闊bO不能直接從氣源連線，bO的信號來源于cl，即氣源先經(jīng)過cl，再到bO，也就是將cl與ω串聯(lián)起來。
(5)執(zhí)行信號。執(zhí)行信號是能直接指揮下一個動作的信號。由前面的分析可知：在程序­AIBIClBOAOCO中，各個動作的執(zhí)行信號如表16-1所示。