鼓包機檢查系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度
發(fā)布者：創(chuàng)佳鴻機械 發(fā)布時間：2014/5/18 10:08:13
(1)鼓包機顫振信號的調(diào)節(jié)加入顫振信號的作用是改善系統(tǒng)的分辨率。顫振電路在控制放大器中。通常顫振信號的頻率和幅值是可調(diào)的。顫振頻陣應(yīng)大大超過預(yù)計的主信號頻率，而不應(yīng)當(dāng)與伺服閥或執(zhí)行器的固有頻率相重合，常取顫振頻率為閥頻寬的2-3倍；顫振幅度的調(diào)節(jié)可先將其調(diào)至最小，然后由小到大緩慢調(diào)節(jié)，同時用手觸隙活塞桿或運動部件，直到手能感覺到高頻振動，顫振幅度取此時之前的值。顫振信號大小要適當(dāng)，太小時對系統(tǒng)不起作用，太大時會加劇執(zhí)行器磨損。
(2)鼓包機檢查系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度先將系統(tǒng)增益(主薯是控制放犬器增益)調(diào)至最小值，供油壓力為設(shè)計壓力，轉(zhuǎn)動伺服放大器的增益刻度盤，提高曾益直到系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，增益額定值約取產(chǎn)生振蕩時增益值的1/3-2/30比較實測的實際控制量與指令裝置輸入信號所對應(yīng)的希望輸出控制量，計算其控制精度，如不滿足要求，根據(jù)設(shè)計的h校正過程，仔細調(diào)整校正裝置參數(shù)，直至系統(tǒng)精度達到要求口
(3)鼓包機檢查系統(tǒng)晌應(yīng)快速性如有條件，利用4率特性測試儀測量系統(tǒng)在輸入不同頻率正弦信號時的輸出與輸入的幅值比和相位差，繪制實測系統(tǒng)的閉環(huán)波德圖，求出系統(tǒng)頻寬，檢查是否滿足要求口如不滿足要求，可適當(dāng)提高液壓源的周力，或者把電液伺服閥的額定流量調(diào)大口但這是修正設(shè)計上的誤差而采取的消極措施，對系統(tǒng)遇行精確設(shè)計時不希望采用這種方法。
(2)鼓包機檢查系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度先將系統(tǒng)增益(主薯是控制放犬器增益)調(diào)至最小值，供油壓力為設(shè)計壓力，轉(zhuǎn)動伺服放大器的增益刻度盤，提高曾益直到系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，增益額定值約取產(chǎn)生振蕩時增益值的1/3-2/30比較實測的實際控制量與指令裝置輸入信號所對應(yīng)的希望輸出控制量，計算其控制精度，如不滿足要求，根據(jù)設(shè)計的h校正過程，仔細調(diào)整校正裝置參數(shù)，直至系統(tǒng)精度達到要求口
(3)鼓包機檢查系統(tǒng)晌應(yīng)快速性如有條件，利用4率特性測試儀測量系統(tǒng)在輸入不同頻率正弦信號時的輸出與輸入的幅值比和相位差，繪制實測系統(tǒng)的閉環(huán)波德圖，求出系統(tǒng)頻寬，檢查是否滿足要求口如不滿足要求，可適當(dāng)提高液壓源的周力，或者把電液伺服閥的額定流量調(diào)大口但這是修正設(shè)計上的誤差而采取的消極措施，對系統(tǒng)遇行精確設(shè)計時不希望采用這種方法。
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